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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA (ref. EME010)

Ocupados

Gratuito

Español

Online

Fechas: De mayo 2021 a julio 2021 (condicionado a que se complete el grupo)
Modalidad: Online
Horario: Estudio flexible online (24 h los 7 días de la semana)
Lugar: Conexión online, desde cualquier dispositivo con acceso a Internet


Aprende las habilidades para aplicar la robótica a los procesos industriales.
Formación GRATUITA y ONLINE preferentemente para trabajadores ocupados.


Requisitos de Acceso:
CURSO GRATUITO, dirigido a trabajadores ocupados (exclusivamente del sector METAL) pero con plazas también para desempleados. Es recomendable tener conocimientos básicos de informática de usuario y disponer de medios informáticos para la interacción con la plataforma de teleformación.


Acreditación:
Quienes superen la formación con éxito, obtendrán un diploma acreditativo expedido por el SEPE.


Observaciones:
Formación gratuita perteneciente a los programas de formación de ámbito estatal del SEPE, dirigidos prioritariamente a las personas ocupadas pero con plazas para desempleados.

SEPE faldón
¿Por qué este curso?

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de una célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación

 

Aplicar la robótica a los procesos industriales

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