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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Ocupados

Gratuito

Online

Fechas: Por determinar.
Horario: Curso Online. Con 2 sesiones presenciales obligatorias: inicial y final de 19 a 22 h
Lugar: Centro San Valero (c/ Violeta Parra 9, Zaragoza) MAPA

Aprende las habilidades para aplicar la robótica a los procesos industriales.

Requisitos de Acceso

  • Dirigido a trabajadores ocupados del sector metal y desempleados.
  • Es imprescindible tener conocimientos básicos de informática de usuario y disponer de medios informáticos para la interacción con la plataforma de teleformación.

Acreditación

Quienes superen la formación con éxito, obtendrán un diploma acreditativo expedido por Inaem.

 

Observaciones

Formación gratuita perteneciente al Plan de Formación para el Empleo del Inaem, dirigida a ocupados pero con plazas para desempleados.

 

¿Por qué este curso?

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de una célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación

 

Aplicar la robótica a los procesos industriales

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