FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA (ref. 21DES010)

Desempleados

Gratuito

Español

Presencial

Curso financiado por el INAEM y el FSE

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA (ref. 21DES010)

Duración: 50 h
Fechas: Del mar 03/may/2022 al mar 31/may/2022
Modalidad: Presencial
Horario: De lunes a jueves de 18:00 a 21:00
Lugar: Centro San Valero  (c/ Violeta Parra 9, mapa: https://goo.gl/maps/sfoAAr1ozAbcd6jF8)

Acreditación:
Quienes superen la formación con éxito, obtendrán un diploma acreditativo expedido por el INAEM.


Observaciones:
Formación gratuita perteneciente al Plan de Formación para el Empleo del Inaem, dirigida a desempleados pero con plazas para ocupados.

 

Curso financiado por el INAEM y el FSE

Fondo Social Europeo
“Construyendo Europa desde Aragón”
Financiado como parte de la respuesta de la Unión a la pandemia de COVID-19

Logos
    ¿Por qué este curso?

    Contenidos:

    1. INTRODUCCIÓN:

    1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
    1.2. Definición y clasificación del robot.

    2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

    2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
    2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

    3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

    3.1. Representación de la posición. 
    3.2. Matrices de transformación homogénea.
    3.3. Aplicación de los cuaternios.
    3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

    4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

    4.1. El problema cinemático directo.
    4.2. Cinemática inversa.
    4.3. Matriz jacobiana.

    5. CONTROL CINEMÁTICO:

    5.1. Funciones de control cinemático.
    5.2. Tipos de trayectorias.
    5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
    5.4. Interpolación de trayectoria.
    5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

    6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

    6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
    6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
    6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
    6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

    7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

    7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
    7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
    7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
    7.4. Justificación económica.

    8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
    8.1. Clasificación.
    8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

    Objetivos:

    Aprender las habilidades para aplicar la robótica a los procesos industriales.