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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Duración: 50 horas
Fechas: Inicio: 07/05/2018 - Fin: 04/06/2018

Objetivos:

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Contenidos:

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2.Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5.Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4.Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Requisitos de acceso:

Dirigido exclusivamente a trabajadores ocupados del sector metal y desempleados.
A su vez, tendrán acceso prioritario aquellos pertenecientes a alguno de estos colectivos:

  • Trabajadores de PYMES
  • Trabajadores de baja cualificación
    • Trabajadores por cuenta ajena: los contratados en los grupos de cotización 06 (subalternos), 07 (aux. administrativos), 09 (oficiales de tercera y especialistas) o 10 (peones).
    • Desempleados y autónomos: los que no estén en posesión de un carnet profesional, certificado de
      profesionalidad de nivel 2 o 3, título de formación profesional o de una titulación universitaria
  • Mujeres
  • Mayores de 45 años
  • Desempleados de larga duración (aquellos que en el último año natural no hayan encadenado contratos que acumulen más de 90 días)
  • Personas con discapacidad
  • Trabajadores con contrato a tiempo parcial
  • Trabajadores con contrato temporal
La pertenencia a estos colectivos deberá ser justificada documentalmente (DNI, nóminas, contratos, tarjeta desempleo, titulación, certificados, etc...)

Acreditación:

Quienes superen la formación obtendrán un diploma acreditativo expedido por SEPE

Observaciones:

El curso se impartirá en modalidad presencial, de lunes a jueves, de 19 a 22 h.

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